ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರಿನ ನಡುವೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವಿಕೆಯು ಹಲವಾರು ವಿನ್ಯಾಸದ ಅಂಶಗಳ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಒಂದು ಸವಾಲಾಗಿರಬಹುದು. ವೆಚ್ಚದ ಪರಿಗಣನೆಗಳು, ಟಾರ್ಕ್, ವೇಗ, ವೇಗೋತ್ಕರ್ಷ, ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿ ಎಲ್ಲರೂ ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ನ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವಲ್ಲಿ ಪಾತ್ರವಹಿಸುತ್ತವೆ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ನಡುವಿನ ಮೂಲ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರುಗಳು ತಮ್ಮ ಮೂಲಭೂತ ನಿರ್ಮಾಣದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ ಎಂಬ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಉತ್ತರ ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣ ಧ್ರುವಗಳ ಕಾಂತೀಯ ಜೋಡಿಗಳು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹದಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ 50 ರಿಂದ 100 ರಂಧ್ರಗಳು. ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರುಗಳು ಕೆಲವೇ ಕೆಲವು ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 4 ರಿಂದ 12 ಒಟ್ಟು. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕಂಬವು ಮೋಟರ್ ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ನೈಸರ್ಗಿಕ ನಿಲುಗಡೆ ಬಿಂದುವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಧ್ರುವಗಳು ಒಂದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರು ನಿಖರವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಪ್ರತಿ ಧ್ರುವದ ನಡುವೆ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಿಲ್ಲದೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಮೋಟಾರು ಶಾಫ್ಟ್ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಗಮನದಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಲು ಒಂದು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ.
ಒಂದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವುದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸರಳವಾಗಿದೆ. ಒಂದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ, ಒಂದು ಏಕೈಕ ಡ್ರೈವ್ ಪಲ್ಸ್ ಮೋಟರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆಯಿಂದ ಒಂದು ಕಂಬದಿಂದ ಮುಂದಿನವರೆಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೋಟಾರಿನ ಹೆಜ್ಜೆ ಗಾತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಮಾಣದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯಿಂದ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆಯಾದ್ದರಿಂದ, ಒಂದು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವುದರಿಂದ ಕೇವಲ ಸರಿಯಾದ ಸಂಖ್ಯೆಯ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಅವರು ಆಜ್ಞಾಪಿಸಿದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತೆರಳಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಓದುತ್ತಾರೆ. ಇಂದಿನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ನೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳಿಗಿಂತ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ .
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಧ್ರುವಗಳ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾದ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮೀರಿ ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಮೋಟಾರು ಚಾಲಿತ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವಿನ್ಯಾಸ ನಿರಂತರ ಹಿಡುವಳಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಟಾರ್ಕ್ ಅದೇ ಗಾತ್ರದ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ದೊಡ್ಡ ಅನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯತೆ.
ಸರ್ವೋ ಅನುಕೂಲಗಳು
ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಹೊಳೆಯುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ 2,000 ಆರ್ಪಿಎಂ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಅನೇಕವೇಳೆ ವೇಗವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಟಾರ್ಕ್ ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಯಿಂದ 90% ರಷ್ಟು ದರದ ಟಾರ್ಕ್ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು 80-90% ನಡುವಿನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿವೆ. ಒಂದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅಲ್ಪಾವಧಿಗೆ ಎರಡು ಬಾರಿ ಅವರ ದರದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಾಗ ಸೆಳೆಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಎಸಿ ಮತ್ತು ಡಿ.ಸಿ ಡ್ರೈವ್ನಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ಅನುರಣನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಂದ ಕಂಪಿಸುವ ಅಥವಾ ಬಳಲುತ್ತಿರುವದಿಲ್ಲ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮಿತಿಗಳನ್ನು
ಅವರ ಎಲ್ಲ ಪ್ರಯೋಜನಗಳಿಗಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗೆ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳಿವೆ, ಅದು ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಗಮನಾರ್ಹ ಅನುಷ್ಠಾನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಮೀಸಲು ಶಕ್ತಿ ಇಲ್ಲ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ತಮ್ಮ ಗರಿಷ್ಟ ಚಾಲಕ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪುವ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಅವುಗಳು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದಲ್ಲಿ 90% ರಷ್ಟು ದರದಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ 80% ನಷ್ಟು ನಷ್ಟವು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಲೋಡ್ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ಗಳೂ ಸಹ ಉತ್ತಮವಲ್ಲ. ಮುಂದಿನ ಡ್ರೈವ್ಗೆ ನಾಂದಿಯಾಗುವ ಮೊದಲು ಮುಂದಿನ ಹಂತಕ್ಕೆ ತೆರಳಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸದಿದ್ದಾಗ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ವೇಗಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿರುವುದು ಸ್ಕಿಪ್ಡ್ ಹೆಜ್ಜೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ನಷ್ಟವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯು ಅತ್ಯಗತ್ಯವಾಗಿದ್ದರೆ, ಮೋಟಾರಿನ ಹೊರೆಯು ಅದರ ಭ್ರಾಮಕವನ್ನು ಮೀರಬಾರದು ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನಿಕ ಎನ್ಕೋಡಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಬೇಕು. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಸಹ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಅನುರಣನ ಸಮಸ್ಯೆಯಿಂದ ಬಳಲುತ್ತವೆ. ಕೆಲವು ವೇಗಗಳಲ್ಲಿ, ಲೋಡ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಭಾಗಶಃ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರು ಅನುರಣನಕ್ಕೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸ್ಕಿಪ್ಡ್ ಹಂತಗಳು, ಸ್ಥಗಿತಗೊಂಡ ಮೋಟಾರ್ಗಳು, ವಿಪರೀತ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ.
ಸರ್ವೋ ಮಿತಿಗಳನ್ನು
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹುಡುಕಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರುಗಳಿಗೆ ಗೇರ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ. ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ಅಗತ್ಯತೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಎಲ್ಲವನ್ನು ಅಗ್ರಸ್ಥಾನಕ್ಕೇರಿಸಲು, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ, ಸ್ಥಾನ ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ಬೆಲೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೊದಲು.
ಸಾರಾಂಶ
ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮೋಟಾರು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವಿಕೆಯು ವೆಚ್ಚ, ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು, ಟಾರ್ಕ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು, ಚಾಲನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಲಭ್ಯತೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ನಿಮ್ಮ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕೆಲವು ಪ್ರಮುಖ ವಿನ್ಯಾಸ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಒಟ್ಟಾರೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೇಗವರ್ಧನೆಗೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಿಡುವಳಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತವೆ.