ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಸರಳವಾದ ಮೋಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ದುರದೃಷ್ಟವಶಾತ್, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರುಗಳ ನಿರ್ಮಾಣವು ಮೋಟರ್ನಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಮಿತಿಯನ್ನು ಇರಿಸುತ್ತದೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮೋಟಾರು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ. ಒಂದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಅವಶ್ಯಕತೆಯಿಂದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಆಗ ಅನೇಕ ಅಂಶಗಳು ಆಡಲು ಬರಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತವೆ.
ಹೈ ಸ್ಪೀಡ್ ಸ್ಟೆಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ಸ್
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಾಗ ಹಲವಾರು ಅಂಶಗಳು ಮಹತ್ವದ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಷ್ಠಾನ ಸವಾಲುಗಳಾಗುತ್ತವೆ. ಅನೇಕ ಘಟಕಗಳಂತೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ನೈಜ ಪ್ರಪಂಚದ ವರ್ತನೆಯು ಆದರ್ಶವಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸಿದ್ಧಾಂತದಿಂದ ದೂರವಾದ ಕೂಗು. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಮ್ಯಾಕ್ಸ್ ಸ್ಪೀಡ್ ತಯಾರಕರು, ಮಾದರಿ, ಮತ್ತು 1000-3000 ಆರ್ಪಿಎಂ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರಿನ ಇಂಡೆಕ್ಟನ್ಸ್ ಮೂಲಕ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ (ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗಗಳಿಗೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ). ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಭಾವದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು ಹೀಗಿವೆ:
- ಜಡತ್ವ - ಯಾವುದೇ ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವು ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ವಸ್ತುವಿನ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ನಿರೋಧಿಸುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆಯಿಲ್ಲದೇ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರಿನ ಹೊರೆವನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವುದು ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಕೈಬಿಟ್ಟು ಸ್ಥಾನ ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ತಮ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವ ಪರಿಣಾಮಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ತೂಕದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗಕ್ಕೆ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಸುಧಾರಿತ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರು ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು ವೇಗವರ್ಧಕ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಜಡತ್ವವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಕಾರ್ಯತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ.
- ಟಾರ್ಕ್ ಕರ್ವ್ಸ್ - ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರತಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ಒಂದೇ ಅಲ್ಲ ಆದರೆ ಮೆಟ್ಟಿಲು ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಕ್ಕೆ ಕಾರಣ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮುಖ್ಯಸ್ಥರ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಡ್ರೈವರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮೋಟಾರಿನ ಸುರುಳಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಪೂರ್ಣ ಶಕ್ತಿಗೆ ಬರಲು ಸಮಯವು ಸುರುಳಿ, ಡ್ರೈವ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಚಾಲನಾ ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಸುರುಳಿಗಳು ತಮ್ಮ ಪೂರ್ಣ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ವು ಹರಿವುಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.
- ಡ್ರೈವ್ ಸಿಗ್ನಲ್ - ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ನಲ್ಲಿ ಬಲವನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಲು, ಡ್ರೈವ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರವಾಹವು ಗರಿಷ್ಠ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ತಲುಪಬೇಕು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಬೇಗ ಮಾಡಬೇಕು. ಉನ್ನತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತವಾದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪರಿಹಾರಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ.
- ಡೆಡ್ ಝೋನ್ - ಮೋಟರ್ನ ಆದರ್ಶ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಯಾವುದೇ ವೇಗದಲ್ಲಿ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಟಾರ್ಕ್ನ ಇಳಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ದುರದೃಷ್ಟವಶಾತ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸತ್ತ ವಲಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್ನಲ್ಲಿ ಅನುರಣನದಿಂದಾಗಿ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಉತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಅನುರಣನ - ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅನುರಣನದಿಂದ ಬಳಲುತ್ತಬಹುದು. ಡ್ರೈವಿನ ಆವರ್ತನವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಆವರ್ತನೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿದಾಗ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ಸೇರಿಸಿದ ಶಕ್ತಿಯು ಅದರ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದರ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಟಾರ್ಕ್ನ ನಷ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಪರೀತ ಕಂಪನಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಉಂಟಾಗುವ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ, ಅನುರಣನ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರು ವೇಗವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಕಂಪನವನ್ನು ಸಹಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಸಾಧ್ಯವಾದಲ್ಲಿ ಅನುರಣನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬೇಕು ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಗಣಕದ ಜೀವನವನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
- ಹಂತದ ಗಾತ್ರ - ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರುಗಳು ಕೆಲವು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮೈಕ್ರೊ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳನ್ನೂ ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಮೋಟಾರು ಮಾಡಿದ ಪೂರ್ಣ ಹಂತಗಳಿಗಿಂತ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಈ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಹಂತಗಳು ಹೆಚ್ಚಿದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದಿಲ್ಲ (ಬದಲಿಗೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಹಂತಗಳು ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ) ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅವರು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಶ್ಯಬ್ದಗೊಳಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರುಗಳು ಮಾತ್ರ ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಮೋಟಾರು ಮೈಕ್ರೊ ಹೆಜ್ಜೆ ಅಥವಾ ಪೂರ್ಣ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ವಿಭಿನ್ನತೆಯನ್ನು ಕಾಣುವುದಿಲ್ಲ. ಪೂರ್ಣ ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಲು, ಪೂರ್ಣ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ವೇಗವರ್ಧಕ ರೇಖೆಯ ಮೂಲಕ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಗಣಕದಲ್ಲಿ ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಕಂಪನವನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.